针灸推拿康复科成立于1953年，是集针灸、理疗、康复于一体的中西医结合门诊科室。设有针灸推拿康复门诊、国家级名老中医殷克敬教授传承工作室、颈椎病专病门诊、腰椎间盘突出专病门诊、耳穴门诊及体重管理联合门诊。科内医师专业方向涉及中医针灸、骨科学、风湿免疫科学、神经内科学等学科背景，形成了康复团队多学科会诊的诊疗模式。

2022年针灸推拿康复科成为省级中医药特色康复示范中心，科室医疗技术水平、人才培养及科研能力均得到了全面高速发展。2023年3月，殷克敬全国名老中医药专家传承工作室在西安市第五医院针灸推拿康复科成立，进一步加强了中医药特色技术的传承，提升医疗技术水平，形成具有鲜明中医特色的康复服务体系。2024年6月针灸推拿康复科成功获批西安市第二批中医学术流派传承工作室建设项目——“陕西殷氏针灸流派传承工作室”。

科室现开展了针刺、小针刀、艾灸、耳穴压豆、埋线等50余种中医特色诊疗技术；体外发散式冲击波、超短波、磁振热等20余种现代物理疗法技术；以及功能评定、作业治疗、言语治疗等康复治疗技术。形成了以中风、颈椎病、腰椎间盘突出、骨关节炎为主要病种，涵盖强直性脊柱炎、脑卒中后遗症、单纯性肥胖等多专业方向的综合康复学科。